Nació en Ronda (Málaga) y murió en Madrid. Excelso poeta, músico y novelista, ejerció asimismo como sacerdote y capellán mayor. Fue uno de los escritores más venerados de las letras barrocas, pese a haber publicado únicamente dos obras: las Diversas rimas (1591), donde se recoge, además de su poesía, la primera traducción en verso castellano del Arte Poética de Horacio; y las Relaciones de la vida del escudero Marcos de Obregón (1618), singular novela a caballo entre la picaresca y la autobiografía.
